11 月 5 日凌晨，百度 Apollo 正式披露全新世界模型 ApolloWorld，它能用 AI 构建持续变化的虚拟交通环境，让无人车在其中经历不同天气、道路和交通参与者，完成一整趟 Robotaxi 行程。目前已进入萝卜快跑无人车的全球化测试与验证流程。
一天抵三年是怎么算的
百度披露的数据是，ApolloWorld 一天完成的虚拟路测里程，相当于一辆配备安全员的真实测试车连续行驶大约三年。以单辆车每天行驶 150 公里计算，100 万公里的虚拟里程相当于连续行驶超过 6600 天，即便投入上百辆测试车同时上路也要两个多月。
萝卜快跑业务已覆盖全球 28 座城市，累计完成超过 2300 万次出行服务，累计行驶里程突破 3.5 亿公里，其中全无人驾驶里程超过 2.4 亿公里。按高铁时速 300 公里计算，跑完 3.5 亿公里需要连续 133 年。
可交互的虚拟城市
与传统的非响应式回放不同，ApolloWorld 把虚拟道路上的车辆、行人都建模为有决策能力的 AI 智能体。百度智能驾驶事业群组杰出架构师、世界模型负责人杨泽介绍，技术方案是多智能体驱动，加上多视角多模态生成与完整驾驶闭环，并通过知识蒸馏等方法加快推理，让虚拟环境能实时响应车辆动作。
百度同时提出面向物理 AI 的 2+3 世界模型评价框架。2 指因果性和交互性两项基础条件，3 指物理准确性、持久性和实时性。王亮博士把其中的工程细节称为 dirty work，比如雨滴干扰激光雷达回波这类问题，需要模型真正学会物理规律，而不只是生成逼真的画面。Apollo World 的 2+3 判断标准在更早的报道里已有展开。
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