百度 Apollo World 发布 世界模型 2+3 判断标准

11 月 3 日在深圳举行的百度 AI Day Apollo 专场上,百度首次披露面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型 Apollo World,并提出世界模型的 2+3 判断标准。该模型已用于萝卜快跑的全球化测试与验证。

2 项门槛与 3 项增益

2 是基础门槛,包含因果性与交互性。因果性要求遵循时间单向性,由当前状态预测下一刻,而不是拼凑画面反推过去;交互性要求能动态响应外部干预,注入动作会影响未来世界状态。3 是进阶增益,包含物理准确性、持久性与实时性。

虚拟里程与安全周期

行业人士分析,Apollo World 可日行十万公里,其一天完成的虚拟路测里程相当于一辆配备安全员的真实路测车连续测试约三年。萝卜快跑方面表示,它是国内唯一以端到端技术规模化运行 L4 无人驾驶的出行平台,端到端全无人运营超百万公里。百度 IDG 首席架构师王亮提到,安全决策周期要严格限定在 1/30 秒内。同类技术路线可对照 千诀 Polibrain 世界模型 5 类机器人复用。

王亮把世界模型的角色比作画师与考官的差别,画师只负责生成看起来逼真的画面,考官要能验证无人驾驶决策的安全性。业内分析提到,把这类能力迁移到自动驾驶并不容易,李飞飞曾提出汽车是带轮子的机器人,但自动驾驶汽车本质上是二维避障的方盒子,与三维家务机器人在开放度上差距明显。行业因此被认为正走向等待已久的 AGI 时刻,强者恒强的格局会更明显。