11 月 2 日,首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安收官,近 90 支赛队在红门至中天门 3100 级台阶、600 米高差的千年盘道上展开实景山地竞技。宇树科技旗下北京灵翌科技队携宇树 A2 夺得足式机器人竞速赛冠军,最终成绩 43 分 41 秒。
人形与足式两条赛道
人形机器人竞速赛正赛赛段从红门广场到斗母宫,智身凌岳队以 27 分 26 秒夺冠;挑战赛段从斗母宫到壶天阁,同样是智身凌岳队,用时 55 分 34 秒拿下勇闯巅峰奖。足式机器人竞速赛里,北京灵翌科技队以 41 分 41 秒的实际用时跑完全程,扣掉 2 分钟罚时后最终成绩为 43 分 41 秒。宇树 A2 全程采用全自主模式,实时感知、实时决策,在不规则石阶上保持行进速度。
上海高羿科技队为宇树再添两银,宇树 A2 拿下足式机器人竞速赛亚军,宇树 B2 拿下足式机器人负重赛亚军。B2 在万仙楼到斗母宫赛段有效负重 66 公斤,含支架实际负重 74 公斤,满载状态下稳健登阶。足式机器人负重赛冠军由灵锶智能灵狮队获得,最终积分 400 分,用时 1 小时 51 分 29 秒。
官方只派两款四足机器人的考量
本届比赛宇树官方只派出了 A2 与 B2 两款四足机器人,参赛场次为足式机器人竞速赛与足式机器人负重赛两项。官方说法是时间与精力限制,但现场还有大量独立团队基于宇树产品二次开发后自发参赛,宇树 A2 在同一天还因过热退出登泰山比赛并被担架抬下山。这两条信息放在一起看,开发者生态的活跃度与官方机型的可靠性都还有提升空间。
把机器人送上真实山地的台阶,难度远高于实验室里的平整地面,本身就是对感知与决策系统的一次压力测试。这类实景赛事给出的成绩数据,比演示视频更接近量产机器人的真实水平。千诀 Polibrain 世界模型这类跨形态复用方案,正是为这类复杂地形准备的底层能力。
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