10 月 30 日消息，瞬恒智能（SynDexy）宣布自研灵巧操作人形机器人 SynDexy C1 完成首次小批量交付，产品正式从研发验证迈向工程化交付与场景应用阶段。本次交付的机器人将进入消费电子、电子元器件领域客户工厂的精密装配工序，此类工序对精度与稳定性要求极高。
视触力三态融合与 22 自由度控制
SynDexy C1 作为瞬恒智能首款灵巧操作人形机器人，最大特点是融合了视触觉感知能力。硬件层面搭载自研视触觉传感器，具备微米级空间分辨率与高动态精细感知；模型层面搭载全球首创视触力三态融合操作模型 SynDexy M1，通过视觉、触觉、力觉深度融合提升真实环境下的感知与理解能力。机器人全身拥有 22 个自由度，可实现 1 毫秒高实时运动控制。此前测试中，其关键任务成功率超过 98%。
从研发启动到小批量交付，SynDexy C1 仅用时 6 个月：2026 年 4 月启动研发，7 月完成初代样机，10 月即实现小批量交付。公司坚持「从场景中来，到产线中去」的发展理念，把真实产线的落地需求作为硬性指标。
具身智能从演示走向产线
瞬恒智能成立于 2025 年，总部位于北京，聚焦工业高精度灵巧操作，面向消费电子、半导体微组件、汽车零部件等场景，构建从机器人本体、视触觉感知到具身操作模型的软硬件一体化自研能力。首席科学家方斌教授是北京邮电大学人工智能学院教授，专注具身智能感知、交互与灵巧操作研究十余年。核心研发团队来自清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京邮电大学，以及华为、大疆、腾讯等企业，研发人员占比 90% 以上。
把机器人送进真实工厂并稳定跑出成功率，比在实验室里完成一次演示难得多。行业内其他方向的落地进展可参考 逐际动力 FluxVLA V2：14 种策略与 9.64 倍推理加速。
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