小鹏汽车 10 月 22 日宣布，上个月第二代 VLA 开始理解时间，这个月这项能力来到小鹏 IRON 身上理解人的下一步。依赖同一个物理 AI 基座，第二代 VLA 大模型全新升级后获得更强的时序理解与未来行为预测能力，这一能力同时落地到小鹏人形机器人 IRON 上。
每 0.2 秒重新推理一次
IRON 与人握手、碰拳、击掌时能应对互动中的临时变招，手掌突然握拳它随即调整回应，击掌位置改变它也能换手配合。难点在于人不会按机器人的节奏出招。它不是识别一次手势、做完一套动作再反应，而是一直观察、实时判断、持续调整，每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，让看到什么和身体怎么动连成实时闭环。
22 个自由度与三颗图灵芯片
小鹏全新一代人形机器人 IRON 搭载物理世界大模型，有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT 加 VLA 加 VLM 的高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。灵巧手实现 22 个自由度，整体采用仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤，头部带 3D 曲面显示。小鹏在 2025 年 11 月 5 日的科技日活动上发布这一代机器人，猫步走得像人一样轻柔。
量产与交付时间表
按小鹏的计划，公司将在 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景，再逐步拓展到工业及家庭场景。OpenAI 正式入局人形机器人并定下 2027 年演示样机 的时间点与它几乎重叠，人形机器人从展示走向量产的窗口正在收窄，交互能力这类软指标也开始决定谁先跑通场景。
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