具身智能创业公司Sharpa在IROS期间一口气发布三款新品——通用人形机器人D01、灵巧手W02和外骨骼触感数据手套AE01——并同步公开了在上海DQ机器人餐厅真实落地的运营数据。
D01：手臂载荷自重比1:1，末端速度超10.5m/s
D01是Sharpa首款全自研通用人形机器人，核心参数指向高速、高精度灵巧操作：手臂载荷自重比接近1:1，意味手臂在动作过程中仍有足够作业余量；最大末端执行器速度超过10.5m/s，可快速完成接棒、工具操作等动态任务；重复定位精度0.2mm；球形腕关节采用1:1人体尺度设计。
D01全身覆盖电子皮肤，上半身触觉采样率100Hz，力感知范围0.1—20N，力分辨率0.2N，可直接感知轻触、碰撞和外部作用力，使机器人能根据接触状态实时调整动作轨迹。
W02灵巧手：21个自由度塞入人类工作空间
新一代灵巧手W02将21个主动自由度（前代W01为22个）塞入比W01小约30%的结构，同时实现整手触觉覆盖——指尖高分辨率视觉触觉传感器（力感知范围5mN—30N）加上手掌电子皮肤（力感知范围0.1—20N），力分辨率0.2N。W02实现了「零抓握半径」，能更稳地处理筷子、细线等小直径物体。
AE01数据手套：把接触经验变成训练数据
外骨骼触感数据手套AE01通过22个编码器精准捕捉操作者手部动作并实时映射至机器人，同时将机器人端的触觉状态反馈给操作者，形成双向接口：人的动作进入机器人，接触后的物理状态又影响人的下一步操作。一次人工操作留下的数据不仅包含手移动轨迹，还包括接触时刻、力量变化、滑动状态及修正动作。
三款产品已在上海吴江路DQ暴风雪机器人餐厅落地，执行从开柜门到倒杯的55个连续步骤，全程在无改造环境中完成。
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