10 月 27 日，小米技术官在社交平台披露了面向工业场景的仿生灵巧手探索成果。这只手从小米汽车智能制造部中试中心的真实作业流程里长出来，设计团队从工厂 16 个典型工段的 2579 个作业 SOP 中挑出 1827 个做数据采集与验证，最终做成 21 自由度、26 电机混合驱动、全掌 1500 点触觉的高自由度仿生手。
从 1827 个 SOP 里筛出的动作数据
小米机器人团队的做法是从工厂真实现场起步。小米汽车智能制造部中试中心提供了 1827 个真实作业 SOP，团队对其进行分类、切片、清洗和重定向，再用工厂实际工具、零件和操作物搭建仿真数字资产，完成多角度抓握仿真验证。采集到的动捕数据集覆盖了 70.8% 以上典型工段的人工作业工序。
值得留意的是数据来源的选择。多数具身智能公司习惯先发布整机再补数据，小米这次把顺序倒了过来，先把工艺与工序口径公开。低成本硬件的自制思路可对照 小米开源 AI 硬件 HachimoDock 对成本与可复现性的处理。
触觉分辨率做到指间 1 毫米
这款仿生手沿用前代触觉手套的设计思路，指间与指腹、指根处的触觉空间分辨率达到 1 毫米，掌心分辨率为 2 毫米，实现全掌高密度覆盖，部件可更换、便于维护。抓握力控走混合驱动加腱绳张力控制的路线，目标是在提升可靠性的同时压低维护门槛。
官方尚未公布量产时间与价格。对关注灵巧手落地的人，眼下能读到的硬信息是数据规模与触觉分辨率这两组数字，其余还得等后续披露。
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