10 月 27 日,世航智能官方透露,其自主研发的海洋通用基座大模型沧穹 CEORION 已正式完成国家网信办备案,成为全球首个海洋通用基座大模型。
语义、环境、动作三者合一
世航智能是一家做水面与水下特种作业机器人的企业,2023 年成立于苏州昆山,从水下洗船机器人起步,业务已延伸到海洋牧场、海上光伏与风电运维、深海探测这些场景,4 月推出沧穹模型,6 月完成超 10 亿元 A 轮融资,创下全球海洋机器人领域单轮融资纪录。这个基座模型的价值在于把三件事融合到了一起,语义理解负责听懂指令,环境建模负责把水下世界转成机器可用的状态描述,动作生成负责决定怎么执行。官方给出的能力清单包括水下环境感知、任务研判、路径规划、自主作业以及应急处置,形成全流程的自主闭环,官方称其具备指数级泛化能力。
备案意味着可以落地
完成国家网信办备案是这条消息里最实的部分,它意味着模型从研究阶段进入可合规对外提供服务的阶段。对海洋行业来说,通用基座模型的价值和自动驾驶类似,差别在于水下环境的通信带宽更窄、传感器噪声更大、样本更难采,单船单场景训练很难摊平成本,一个能跨船型跨任务复用的底座模型能省掉大量重复投入。海洋智能与具身智能的技术路线有共通之处,可对照 千诀 Polibrain 世界模型的跨形态复用思路。
全球首个的标签之后,真正要看的还是它在多少条船和多少种任务上跑得动。
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