10 月 21 日，英伟达在 GTC 柏林大会上扩展 Isaac 开放机器人开发平台，联合思灵机器人发布人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初推出，同时发布 Isaac Lab 3.0 开源框架与 Isaac OS 开源运行框架。
硬件规格：1.4 米、40 公斤、31 自由度
Agile ONE SN 采用 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具备 31 个自由度，单臂负载 3 公斤。两只 WUJI Hand 2 五指灵巧手各有 20 个自由度，支持 1kHz 力控制和触觉感知。计算平台为 Jetson Thor，提供 2070 TFLOPS 的 FP4 算力和 128GB 统一内存，传感器包括头部及腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元。路透社报道该机器人重量约 34 公斤，与英伟达官方公布的 40 公斤存在差异，现有信息不足以确认原因。
软件侧，Isaac Lab 3.0 支持多 GPU 训练工作流，可使用 Newton、PhysX 等物理引擎，覆盖从桌面工作站到数据中心的不同计算环境。开源运行框架 Isaac OS 基于 Holoscan 构建，用于连接 AI 模型、传感器、控制系统和机器人硬件，支持从仿真环境迁移至实体机器人并提供确定性实时运行能力。思灵称该平台可将环境前期配置时间从数周缩短到数天，斯坦福、苏黎世联邦理工等机构已表示兴趣。
2027 年计划生产最多 2000 台
路透社另报道，思灵计划 2027 年与英伟达合作生产最多 2000 台人形机器人，面向大学和企业研究实验室。数据侧英伟达同期放出 SimReady Central Library，包含超过 2000 项可用于仿真的机器人和工厂资产，以及含三视角视频与三维手部追踪的 Human 1M 数据集，完整版仅向 Cosmos Coalition 合作伙伴开放。ABB Robotics、NEURA Robotics、KUKA、Universal Robots 等企业也在采用其开放平台技术。
把模型、数据、仿真工具和计算系统打包成参考平台，是今年机器人开发栈的共同路线，OpenAI 那边同样在推进人形机器人样机，可看OpenAI 正式入局人形机器人披露的 2027 年节奏。
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