11 月 5 日凌晨，雷峰网独家披露，触觉智能企业灵感机器人完成数千万元天使轮融资，投资方包括力合资本、合肥创新投等机构，治臻咨询担任财务顾问。这家由前腾讯资深 AI 研究员张雅展博士创办的团队，把全部筹码押在物理 AI 的触觉环节上。
2019 年就做出 5 毫米超薄传感器
创始人张雅展毕业于港科大机器人专业，曾在腾讯主导大规模数据管线与 AI 模型研发，后到国家实验室担任研究员与博导，长期做触觉感知和端到端精细操作模型。公司走的是自研的稠密力场路线，在解算力场的同时从同一次成像里提取接触区域的几何形态，把受力、形变、滑移、姿态打包成原生多模态触觉数据。相比传统强调几何重建的方案，信息密度和维度都更高。
硬件上，这支团队 2019 年就做出厚度 5 毫米的超薄视触觉传感器，力场追踪分辨率达到每平方 10 万点以上。目前发布的 Lux 系列视触觉传感器已在多个领域规模化落地，依靠更小的物距与体积，可以适配机械臂、夹爪、灵巧手等硬件。
下一步是把传感器卖进产线
灵感机器人没有停在传感器上，还在电子皮肤、六维力和新型触觉产品上展开，同时准备向数采系统、数据管线与触觉智能系统等业务进军。本轮融资的钱将用于建设产线、优化量产能力，以及触觉智能系统的进一步研发。
这类方向的难度在于，视觉领域的突破可以靠模型与算力堆出来，而触觉数据必须靠真实物理接触采集，采集成本和一致性都更难控制。稠密力场路线能否在量产中保持标定精度，是这家公司接下来要证明的事。机器科学的数据采集成本也可以作为对照参考。
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