10 月 25 日，具身智能芯片公司辉羲智能完成 Pre-B+ 及 B 轮融资，年内累计融资规模突破 25 亿元，并全面转向具身智能大算力芯片研发。
订单落在哪些本体上
辉羲的光至 R1 系列芯片在具身智能赛道已经累计数千台域控制器订单，已应用于工业人形机器人智元精灵 G2、面向工厂产线的乐聚夸父 Kuavo 4 Pro，以及九识智能的 L4 无人物流车上。公司正在向矿山、工业巡检等场景的机器人领域拓展。
转向的逻辑在于客户结构变化。当智能驾驶芯片竞争格局趋于稳定，具身智能赛道仍处早期，整机厂商普遍尚不具备芯片自研能力，对专用算力的需求从能用就行升级到需要专用芯片，第三方算力芯片供应商由此获得切入机会。
赛道正在变拥挤
英伟达 Thor 已搭载在宇树 H2 Plus 上，2025 年机器人 SoC 市场英伟达占 69%。瑞芯微的芯片已用在宇树 G1 和智元灵犀 X2 上，出货量比辉羲更大，爱芯元智、地瓜机器人也在加入竞争。辉羲强调的差异化是车规级可靠性，而黑芝麻智能、蔚来神玑、理想马赫心科技、芯驰科技等车规级供应商同样在具身智能领域加码。
规模化交付才是真正的考验
智元、乐聚、云深处，每家的具身智能本体形态、传感器配置、控制频率都不一样。辉羲提供的并非标准芯片，而是芯片加模组加域控加工具链的系统级算力平台，这个平台能否覆盖足够多客户的差异化需求，才是规模化交付的关键。本站此前记录过 36 家机器人公司上市后的首份财报，商业化数据正是当前一级市场评估机器人标的的主要依据。
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