机器人企业密集冲刺上市,风向正在起变化。量子位ROBO梳理A股和港股公开资料,整理出36家已经上市的机器人相关公司——它们交出的第一批财报,正在把「机器人商业化到底走到哪一步」这道题,做出最诚实的回答。有的公司人形机器人收入已占总营收过半,有的卖到20亿元量级仍在亏损,还有的净利润增长118%却开始面临增速压力。这道分叉,才刚刚开始。
36家已上市公司:整机与供应链两路铺开
提到具身智能上市公司,宇树科技、优必选往往最先进入视野。但顺着机器人所需的感知、控制和执行环节往外看,名单迅速变长——36家已上市公司里,18家主要交付整机与应用方案,18家提供系统与部件。
整机一侧,宇树和优必选受关注的是人形与足式机器人;埃斯顿、新松、埃夫特等长期服务工业生产,越疆、珞石、华沿等以协作机器人为重要业务;极智嘉、凯乐士、仙工智能面向仓储物流,云迹和优地提供商业服务与配送机器人;卧安、科沃斯和石头科技把产品放进家庭。
供应链一侧,梅卡曼德、乐动机器人、奥比中光、欢创科技提供视觉与感知产品;汇川、步科、雷赛、禾川涉及控制与驱动,本末科技以机器人动力模组为主;绿的谐波、双环传动、中大力德、兆威机电覆盖传动或微型驱动;柯力传感和鸣志电器分别出现在力觉与电机环节。
一条完整的上市机器人产业链已经铺开,但各家在财务数据里已经拉开了不小距离:有公司人形机器人收入超过总营收一半,有公司机器人新业务占比仍只有万分之几。
人形机器人收入开始单独列出:差距从41%到0.046%
风向变化的第一个信号,是人形机器人收入开始被单独列出。
优必选率先把人形机器人写进收入结构。2025年,优必选收入约20.01亿元,其中全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.21亿元,占比约41.0%。2026年上半年,这一品类收入约5.90亿元,占总收入的46.5%。
宇树也公布了类似结构。2025年营业收入约16.99亿元,其中人形机器人贡献约8.68亿元,四足机器人贡献约6.98亿元——人形机器人占比约51.1%,已经超过一半。
越疆的披露最为克制。2025年约4.92亿元收入中,具身智能机器人贡献约2004万元,占比4.1%;2026年上半年升至约4523万元,占比14.3%。主力产品仍是六轴协作机器人,占比约62.2%。
在供应链端,拓普集团的数据最能说明「进入供应链」和「形成规模收入」之间的距离。2025年公司营业收入约295.81亿元,机器人执行器收入约1359万元——占总收入约0.046%。体量接近300亿元的上市公司,机器人业务仍可能只是很小的新收入来源。
利润分叉:年赚17亿与卖20亿仍亏损并存
人形机器人收入已经开始出现,但稳定盈利和经营现金回流仍是少数。
用宇树和优必选做对照最能说明问题。2025年,两家公司的营业收入分别约16.99亿元和20.01亿元,人形机器人都已形成一定规模收入,但利润表和现金流量表走向完全不同:
- 宇树2025年归母净利润约2.78亿元,经营活动现金净流入约6.70亿元。
- 优必选同期归母净亏损约7.03亿元,经营活动现金净流出约7.84亿元。
极智嘉提供了另一种样本:2025年收入约31.71亿元,经调整净利润约4382万元;如果按财务报表口径计算,公司仍有约1041万元净亏损。两组数字并不冲突,经调整利润剔除了股份支付、上市开支等项目,同一家公司因此可以同时呈现不同口径的盈亏结果。
经营多年的工业机器人企业,规模与盈利之间也没有简单线性关系。2025年新松收入约41.22亿元、归母净亏损约3.98亿元,但经营活动现金净流入约1.61亿元——亏损和经营现金净流入可以同时出现,项目结算节奏、应收应付和存货变化都会影响当期收付。
部件和控制环节里,绿的谐波2025年收入约5.71亿元、归母净利润约1.24亿元,经营活动现金净流入约1.52亿元——这组公司已经有自身经营积累,但利润中包含原有工业客户和其他应用场景的贡献,不能全部算作具身机器人需求带来的回报。
36家机器人公司关键财务对比
| 公司 | 场景定位 | 2025年营收 | 净利润(归母) | 人形机器人占比 | 经营现金 |
|---|---|---|---|---|---|
| 科沃斯 | 家庭清洁 | 190.40亿 | 17.58亿(+118%) | — | 净流入33.87亿 |
| 石头科技 | 家庭清洁 | 186.95亿 | 13.63亿(-31%) | — | 净流入7.74亿 |
| 极智嘉 | 仓储物流 | 31.71亿 | 经调整4382万(口径) | — | 净流入8566万 |
| 新松 | 工业机器人 | 41.22亿 | 亏损3.98亿 | — | 净流入1.61亿 |
| 优必选 | 人形+足式 | 20.01亿 | 亏损7.03亿 | 41.0% | 净流出7.84亿 |
| 宇树 | 人形+四足 | 16.99亿 | 2.78亿 | 51.1% | 净流入6.70亿 |
| 越疆 | 协作+具身 | 4.92亿 | 亏损0.84亿 | 4.1% | 净流出0.43亿 |
| 绿的谐波 | 传动部件 | 5.71亿 | 1.24亿 | — | 净流入1.52亿 |
| 拓普集团 | 汽车+机器人供应链 | 295.81亿 | 未列 | 0.046% | 未列 |
从上表可以看到,家庭清洁机器人(科沃斯、石头科技)是目前兑现程度最高的一组——产品早已进入规模化销售,供应链、渠道和售后体系都已成型。但即便如此,两家公司的走向并不一致:科沃斯净利润同比增长118.1%,石头科技同比下降31.0%,后者同期收入增速却为56.5%。
审核收紧:四个阶段之间的距离
近期市场传出监管正在调整部分人形机器人企业上市节奏的消息。公开信息指向的审视标准正在变严:收入要真实、持续并具备可复制性,亏损趋势和盈利前景要经得起追问,产品还要能从技术展示走到稳定客户和规模交付。
宇树招股书里的数据可以验证这一链条的复杂性。2025年,公司人形机器人出货量为5511台,销量为5215台——两者之间的差异涉及验收和收入确认进度。机器人离开工厂,并不等于这部分交付已经完整计入财报。从出货、交付、验收到确认收入,中间隔着时间和几道经营环节。
进入资本市场的机器人企业,需要同时证明产品能力和经营质量。订单怎样变成收入,收入又怎样覆盖投入、形成利润和现金回流——这四个阶段之间的距离,正是概念热度最容易掩盖的部分。
本末动力和欢创科技在近期消息发酵后仍按计划完成挂牌,说明上市通道并未停摆。但已经形成收入的公司会被继续追问收入来源和持续性,仍处高投入阶段的企业则需要解释亏损改善路径。机器人标签本身的估值溢价可能逐步收敛,产业竞争会更多落在可复制的交付效率、成本控制和客户复购上。
FAQ
36家机器人公司里,哪些已经靠机器人业务真正盈利?
\n家庭清洁机器人方向最成熟:科沃斯2025年净利润17.58亿元(同比增长118%),石头科技净利润13.63亿元。部件环节的绿的谐波(净利润1.24亿元)也已实现盈利,但利润中包含原有工业客户贡献。整机人形方向目前只有宇树实现盈利(2.78亿元),优必选和越疆仍处亏损。
人形机器人商业化到了什么阶段?
\n从财务披露来看,宇树人形机器人收入已占总营收51.1%,优必选占41%-46.5%,两者均已进入影响收入结构的阶段。但同为具身机器人公司,越疆的具身业务仅占4.1%-14.3%,差距超过10倍。更大量的供应链公司(以拓普集团为代表295亿营收中机器人仅占0.046%)仍处于从定点向规模收入转化的早期阶段。
为什么机器人公司卖到20亿仍亏损?
\n成本结构差异是主因。优必选2025年亏损7.03亿元但收入20.01亿元,与宇树收入16.99亿元盈利2.78亿元形成鲜明对比。背后是研发投入强度、交付模式(直销 vs 渠道)、产品标准化程度和海外收入占比的不同。机器人从交付到确认收入、再到形成稳定毛利,需要跨越比一般硬件更长的经营周期。
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