西湖大学发布 Awomo-0.5:40 亿参数拿下 6 项评测第一

11 月 13 日,西湖大学世界模型研究中心成立,校长、中国科学院院士施一公亲自揭牌。同步亮相的是首版基础模型 Awomo-0.5,参数规模只有 40 亿,却在 6 项国际公开评测的不同榜单中同时登顶,涉及物理推理、机器人操作与泛化任务。西湖大学团队已经开展三年世界模型研究,建有自主智能实验室 AutoLab。

概念世界模型走隐空间路线

Awomo-0.5 定位为通用物理世界模型,目标是让 AI 学习能跨场景复用的物理规律,并预测真实世界接下来会发生什么。团队没有把逐帧生成画面作为核心目标,而是尝试在模型内部建立物理概念的表示,把隐空间里的内容定义成可组合的物理概念,让每个概念同时对应语言描述与物理现象。这条路线与 Yann LeCun 推动的 JEPA 同属隐空间路线,区别在于概念世界模型把概念定义成可组合、可复用的一组物理量。

两项关键评测数字

第一项是 RoboTwin-c2r,包含 50 项双臂操作任务,从抓取、堆叠到开合、旋转都有。测试方式是先在干净固定场景里跑通,再把物体位置和布局全部打乱,看模型还能否完成,Awomo-0.5 的成功率为 80.6%。第二项是 MolmoSpaces,由 AI2 推出的开放评测平台,包含 23 万多个场景、13 万多个带物理标注的物体,全程零样本,模型在评测前没见过这些房间、物体和指令,Awomo-0.5 拿到 73.4%。

从实验室到校级研究中心

施一公在揭牌仪式上把世界模型的意义概括为让 AI 从观世界走向世界观。当前成绩集中在机器人仿真操作领域,距离证明模型具备真正的跨领域通用能力还有路要走。今年 7 月北京大学与逆矩阵科技成立世界模型联合实验室,10 月由极佳视界牵头的通用世界模型北京市重点实验室揭牌,高校与地方力量正成为世界模型赛道新的入场者。

40 亿参数压过更大模型拿第一,说明在这条路线上参数规模并不是唯一答案。

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