11 月 7 日,第九届中国国际进口博览会在上海临港迎来物理智能领域全球首秀,来自加州大学伯克利分校学术底座的物理智能开源平台 Hitch Open 举行全球发布会,正式面向全球开源。现场完成 AI 自主决策机器人乒乓对打挑战,由上海交通大学与上海创智学院高岳教授团队和 Hitch Open 平台联合创造 142 拍新成绩,刷新该项目世界纪录。
乒乓是最难的考场
Hitch Open 面向真实物理环境的物理智能竞技平台,解决人工智能在复杂物理世界中完成感知、决策与行动的核心问题。乒乓球球速快、旋转变化复杂,留给机器人的反应窗口只有百毫秒,要求在感知、决策、行动闭环内完成实时研判。每多一个回合,都代表着感知精度、决策速度与运动控制能力的同步跃升。
为什么选在进博会开源
Hitch Open 来自美国加州硅谷,学术底座源自加州大学伯克利分校,发布地点选在进博会而不是任何一场常规发布会,本身就说明这类物理智能平台正在从研究走向产业。142 拍这个成绩此前长期由人机混合维持,平台开源后其他团队可以复现并挑战。
从机器人到世界模型
真实物理环境里的感知、决策、行动闭环,和世界模型要解决的是同一个问题,只是前者用硬件而不是像素来验证。百度 ApolloWorld 世界模型评测标准 用日行十万公里和 2+3 评价标准做的正是这类事,把评判从主观观感拉回可复现的量化口径。
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