智元灵犀X2焕新版:31自由度膝关节峰值扭矩120Nm

11 月 6 日消息,智元机器人发布灵犀 X2 焕新版,拥有 31 个本体自由度、2 个头部自由度,膝关节峰值扭矩 120Nm,电池容量约 500Wh。自由度分布为头部 2 个、手臂共 14 个、腰部 3 个、腿部共 12 个,搭配选配灵巧手后整体可达 47 个自由度。

面向展馆与门店的连接能力

这台机器人支持 UWB、Wi-Fi、4G/5G、蓝牙、GPS 等多种连接能力,无论是在室内展馆、商业门店,还是更开放的文旅场地,都能根据实际配置连接现场、理解任务并提供服务。官方给出的用途包括展馆文旅、导览导购、服务零售、文娱商演,也覆盖科研教育与数据采集。灵犀 X2 的本体路线与智元在模型侧的推进可以对照着看,见 智元 GO-3 Preview 的评测。

自由度与扭矩意味着什么

47 个自由度决定的是动作上限。头部独立两自由度加上手臂 14 个自由度,配上 120Nm 的膝关节峰值扭矩,本体在推门、递物、长时间站立这类需要持续输出动作的场景里更从容,500Wh 电池则关系到单次连续工作时长。对商用服务机器人来说,这几个参数比跑分更直接地决定单台设备每天能覆盖多少工位。

商用服务机器人要在一线门店连续工作,稳定性、续航与动作自由度往往比演示视频里的花活更关键。智元此前已在便利店、无人仓等场景落地批量交付,灵犀 X2 的焕新版更像是把已有的模型能力与本体硬件做一次对齐。