智元 110 台人形机器人齐舞创吉尼斯纪录:5 分 43 秒零失误

10 月 24 日,智元机器人在山东济南黄河国际会展中心发起吉尼斯世界纪录挑战,110 台远征 A3 全尺寸人形机器人在 5 分 43 秒内连贯完成多组复杂动作,刷新最多人形机器人同时跳舞纪录,认证官侯颖现场宣布并颁发证书。


标准是百台级规模下全程零失误

这次挑战的核心指标落在百台规模下的零失误。110 台机器人伴随统一音乐节律,有时整齐划一同步律动,有时动态切换阵型分工配合,全程没有失误。评价维度落在多机协同的稳定性、定位精度和调度效率。

智元合伙人、高级副总裁王闯透露,这 110 台全部是量产机型,没有一台是特调演示机。每台的关节零位、力矩、动作库在产线级统一,这种一致性让百台同场表现如同一台。现场没有工程师手持遥控器干预,机器人开箱后自行走出箱体,自主完成点位校准站位,再跟随音乐完成动作。

LinkBots 群控系统与厘米级定位

支撑这场表演的是自研的灵动 LinkBots 集群调度系统,能力可概括成三件事。一是可视化阵型变换,机器人根据预设任务动态调整排列成不同阵型,整个过程基于实时状态协同,而非预存动作的同步播放。二是自主导航走跑协同,依托精度小于 10 厘米的 UWB 超宽带定位,机器人在场景内自主完成导航走位和动态变阵。三是多编队动作控制,可对不同编队分别下达指令,统一完成任务编排和运动协调。

通信侧采用 5G 加 WiFi 双模融合,平台具备自主容错机制,单台掉线时可自动完成局部队形补偿。远征 A3 出厂标配 UWB 厘米级定位,实现统一时间基准、统一轨迹规划和毫秒级同步。

这次挑战把场景从室内换到开阔场地,叠加阳光干扰、多机遮挡和人群走动遮挡定位信号。从单机演示走向大规模协同部署,考验的是量产一致性、集群调度和厘米级定位,百台同场展演更接近一次行业压力测试。

机器人本体侧进展也在同步推进,OpenAI 已正式入场,2027 年亮出演示样机,详见 OpenAI 正式入局人形机器人:2027 年亮出演示样机。这批远征 A3 在挑战后将陆续投入公共服务和园区展厅,智元已在济南奥体中心等地铁站试点。