10 月 26 日，小鹏汽车宣布，小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展 L4 级 Robotaxi 示范运营，运营品牌为定名于 10 月 8 日的小鹏悠游 XPENG YOYO。示范运营初期将继续通过邀请码逐步开放体验。
从道路测试到示范运营
这条路走了半年多。今年 1 月小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，进入常态化 L4 公开道路测试；3 月成立 Robotaxi 业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路；5 月小鹏 GX 首台 Robotaxi 量产车下线；7 月开始内测，小鹏集团董事长何小鹏成为第一单用户；8 月搭载第二代 VLA 的前装量产 Robotaxi 在广州完成超 2000 次内测订单，跑通载人示范运营全流程。云端接管平台已开发完成，目标在明年实现无安全员的载客运营。
硬件自研是底牌
小鹏悠游基于小鹏 GX 打造，是中国首款全栈自研、量产的 Robotaxi，搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，有效算力达 3000 TOPS，并搭载小鹏第二代 VLA 大模型。何小鹏此前表示，小鹏 Robotaxi 不直接承担大规模线下车队运营，而是向全球合作伙伴提供整车平台、自动驾驶软件及 AI 能力，由伙伴依托当地资源开展运营，收入来自硬件销售、技术服务与佣金分成。
广州为什么是样板
对 Robotaxi 来说，示范运营不只是再验一遍自动驾驶能力，而是把订单响应、车辆调度、乘客接送、服务流程和异常处置这些环节塞进真实运行体系里跑。官方表述很直接：车辆能稳定完成驾驶任务只是其中一环，能不能持续运行同样决定商业模式的成立。
Qwen-Drive-1.0那篇深度里谈过把 3D 感知与运动规划统一进一个视觉语言模型的思路，这类底座能力才是把小鹏悠游复制到更多城市的通行证。广州是它的研发量产基地，也是走向全球商业化的第一个落地城市，海量运营数据与调度经验能否沉淀成可输出的方案，将决定这次资质能换来多大半径。何小鹏在巴黎车展期间表示，小鹏 Robotaxi 正与欧洲多家头部出行平台深入洽谈。
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