11 月 6 日，北京市市场监督管理局公示信息显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人昆仑资本，拟与宇树科技股份有限公司、北京泛界智能科技有限公司签署协议，共同新设一家合营企业。经营者集中简易案件已进入公示期，公示期为 2026 年 11 月 4 日至 11 月 13 日。
合营企业拟从事工业具身智能机器人解决方案业务。交易完成后，昆仑制造及其一致行动人持有合营企业 60% 股份，宇树科技与泛界智能各持 20%，三方共同控制。这一手持股 60% 的合资安排，把四足与人形机器人的产品能力直接接进了油气装备的生产体系。
从战略配售到合资公司
双方的合作并非突然出现。昆仑制造于 2023 年 10 月 20 日在河北雄安新区注册成立，主营能源装备制造，最终控制人为中国石油天然气集团。在宇树科技科创板 IPO 的战略配售中，昆仑资本已作为重要投资方入局，占当次公开发行股份数量的 2.23%，双方当时就签署了《战略合作备忘录》，明确围绕油气场景的机器人应用展开合作。
从战略配售升级到控股 60% 的合营公司，意味着合作进入落地阶段。此前宇树在宇树登泰山机器人赛夺金这类赛事中验证的是运动控制能力，而工业场景要求的是连续作业稳定性、故障率和单台设备的维护成本，这两套指标并不相同。
工业具身智能的落地门槛
工业具身智能的难点不在演示，而在于把机器人放进已经运转多年的产线。油气装备制造环节涉及重载搬运、狭窄空间作业和严格的防爆要求，通用人形机器人的关节精度与续航在这些工况下都要重新标定。合营公司把设备厂商的工艺 know-how 和机器人的本体能力放进同一个法人主体，减少了需求方与供应商之间的协调链条。
公示期从 11 月 4 日开始，到 11 月 13 日结束，这十天的窗口期是经营者集中审查的常规环节，还可能出现附加限制条件。中石油系此前已在宇树 IPO 中加码，此次把持股比例推到控股，业务范围也从机器人本体收窄到工业解决方案的商业化交付。
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