10 月 22 日，宇树科技在杭州国际博览中心举办世界物理 AI 大会，公司创立正好第十年。创始人王兴兴在 36 分钟演讲中把最多时间用在劝人相信 AI 上，他自述还不够相信，也还不够坚定。
一年之内两次改口
今年 8 月的世界机器人大会上，王兴兴对具身智能 ChatGPT 时刻的预期还是快则 2 到 3 年、慢则 5 到 10 年。两个月后他把窗口压缩到 1 到 2 年，慢的话 2 到 3 年；把一台宇树机器人带进陌生的家里用一句话让它把房间收拾好，快的话可能明年就能实现。他在工博会上还说过，明年 GPT-7 出来可能直接把具身智能问题打穿。王兴兴给出的参照是，五年前或十年前喜欢和相信 AI 的程度，现在乘 10 倍都不为过。
GPT-6 接上机器人
宇树会自研模型，也会与国内外大模型公司合作。王兴兴展示的 demo 是把 GPT-6 接到机器人上，零训练就能自己洗笔、换颜料，并在围棋盘上精准落子。他判断规划和导航这类问题某种意义上已经解决，真正的难点转移到多模态大模型的输入输出与真实机器人之间的对齐，包括传感器误差和执行器误差。GPT-6 Astra 与宇树机器人的协作路径可参考站内另一篇拆解。
硬件规模是胜负手
在王兴兴列出的未来最重要事项里，排第一位的硬件大规模制造能力，模型并不在他列出的首位。宇树现在一年生产几万台机器人、几十万个关节电机，他认为完全不够，真正普及至少要年产千万台，还谈到算力集群、芯片产能和矿。宇树押注的模型路线是一套自进化循环，让 AI 自己检索论文、写控制代码、在仿真里训练、到真机上测试，再把打分结果喂回去，前提是基础模型持续变强。
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