10 月 27 日,量子位报道了禾赛科技一项少见的跨界进展。皮克斯官方在教程文档中提到一家中国公司提供的 3D 场景扫描方案 Kosmo,用于处理真实世界的 3D 高斯泼溅数据,皮克斯 RenderMan 已经成为支持 3DGS 的渲染器之一。RenderMan 的算法史比皮克斯公司本身还早,是乔布斯当年看重计算机图形学潜力后押注的结果。
15 到 20 分钟扫完 100 平米
皮克斯总部 Steve Jobs 大楼前的台灯和小球,用 Kosmo 采集空间只需 10 到 20 分钟,得到的高质量 3DGS 数据通过 USD 格式直接进入工作环境,工程师可以在输出的模型空间里移动、缩放、调整透明度、绘制风格化,把整座广场变成一幅笔触流动的画。按禾赛的说法,一般 100 平米左右的空间,手持 Kosmo 采集大概需要 15 到 20 分钟,且采集完成的空间物体在显示屏上没有网格覆盖,有覆盖的部分即为待扫描区域。
影视特效需要在像素层面编辑,数据越丰富,可做的调整越细腻。Kosmo 输出的是原生 3D 高斯泼溅格式,采集完的数据不需要复杂后处理,可以直接被各类 AI 与人工工具编辑调试。《黑神话:悟空》的制作方游戏科学当年就用禾赛的激光雷达采集古建筑模型,这也是 Kosmo 诞生的驱动因素之一。
从影视入口回到物理 AI 赛道
影视娱乐更像沿路上的一站。Kosmo 背后是云端模型,可直接对场景做 3D 语义分割,把空间中各个元素拆出来;建模完成的数据资产可以直接用来构建机器人的训练任务,与世界模型追求的目标同源,差别在于数据来自真实世界,物理定律和因果关系更准,模型行为也更容易归因。禾赛同时提供空间关系信息,这是机器人从感知到认知、主动规划路线时不可或缺的部分。
所谓「前装量产、前融合」的数据入口,此前在具身智能和物理 AI 赛道并不存在。这与站内记录的千诀 Polibrain 世界模型属于同一条路线:真实世界的数据采集能力,正在成为物理 AI 的基础设施。
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