清华嫡系具身公司星动纪元自研的世界动作模型 VPP2，一出手便登顶 RoboDojo 仿真榜单——综合平均成功率 32.26%、综合平均得分 39.26 分，双双超越 GPT-6-Astra、Physical Intelligence π0.5、英伟达 GR00T-N1.7 等全球头部具身模型。
RoboDojo：具身智能的珠穆朗玛峰
RoboDojo 由香港大学 MMLab 牵头、全球近 20 所顶尖学术机构共同建设，仿真测试包含 42 项双臂操作任务，覆盖泛化、精准操作、长程任务、记忆、开放词汇指令理解五个维度。VPP2 在泛化能力、精细操作、记忆能力三个维度上均拔得头筹，且全程未使用 Agent RSI 等外挂增强策略，也未额外扩充数据。
仿真到真机：零样本操作 58.5% 成功率
更关键的在于真机验证。团队将 VPP2 部署到真实 ALOHA 双臂机器人，执行抓取、放置、堆叠、折叠、倾倒等 10 类零样本操作任务：平均成功率 58.5%，高于 π0.5 的 40%，且在 10 类任务中拿下 9 类最佳成绩。对比来看，VPP2 在 RoboDojo 仿真中领先 GPT-6-Astra 达 9.78 个百分点（32.26% vs 22.48%）。
技术路线：视频预测优先，解耦式训练
VPP2 的核心突破在于将视频预测能力先练到足够强，再让机器人在陌生环境里真正动起来。这一解耦式训练路线解决了传统世界动作模型（WAM）「视频预测漂亮但动作执行差」的老大难问题。业内评价认为，该路线意味着 VPP2 基座足够泛化，无需靠数据扩充「刷分」。随着具身智能从仿真向真实物理世界加速落地，VPP2 的技术路径为行业提供了一条可参考的工程化方向。
相关阅读：宇树机器人资本狂飙：注册资本从10万增至2510万，增幅250倍
延伸阅读
- 星动纪元VPP2登顶RoboDojo，真机58.5%超越GPT-6-Astra17 小时前
- Sharpa IROS连发三款具身新品：D01人形机器人手臂速度10.5m/s18 小时前
- Sharpa IROS连发三款具身新品：D01人形机器人手臂速度10.5m/s4 小时前
- 36家机器人公司上市后首份财报：有人年赚17亿，有人卖到20亿仍亏损1 周前
AI 自学笔记 每天更新 AI 前沿动态，订阅 RSS，或按 Ctrl/⌘+D 收藏本站，明天见。