具身智能正从 Demo 走向真实商业价值。在正在举行的 IROS 机器人学术会议上，禾赛科技创始团队孵化的具身智能公司 Sharpa 一举发布三款新品：首款全自研通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02、以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01。
D01：触觉感知人形机器人
D01 被定位为”一体式触觉感知灵巧操作机器人”。手臂载荷自重比接近 1:1，最大末端执行器速度超过 10.5m/s，通信频率达到 1000Hz，重复定位精度 0.2mm，球形腕关节采用 1:1 人体尺度设计。D01 全身覆盖电子皮肤，上半身触觉覆盖，触觉采样率达到 100Hz，力感知范围 0.1—20N，力分辨率 0.2N。
W02：缩小30%的新一代灵巧手
W02 将 21 个主动自由度塞入更紧凑结构，尺寸相比前代 W01 缩小约 30%，整手重量同步降低。W02 实现”零抓握半径”，可更稳处理筷子、细线等小直径物体。指尖采用高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围 5mN—30N，空间分辨率 1mm；手掌区域由电子皮肤覆盖，力感知范围 0.1—20N、空间分辨率 5mm。
数据闭环：AE01外骨骼触感手套
AE01 高保真外骨骼触感数据手套通过 22 个编码器精准捕捉操作者手部动作，将其实时映射至机器人，同时将机器人端的接触反馈回传给操作者，实现”操作经验 → 机器人可用数据”的完整采集闭环。
三款产品共同指向 Sharpa 在具身智能赛道押注的核心方向：让机器人通过触觉感知与闭环控制，摆脱 Demo 阶段，真正进入可商用的灵巧操作场景。
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