10月19日，大晓机器人正式发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6。该模型基于通义千问 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断三大核心能力。
百万级空间锚定样本，Qwen3.5-9B底座专项优化
据大晓披露，ACE-Brain-0.6 使用约百万条空间锚定训练样本，覆盖室内外多种场景。相比通用 VLA（视觉-语言-动作）模型，专项微调后的 ACE-Brain-0.6 在三维环境空间推理精度上提升明显，尤其在遮挡场景下的目标追踪和参照物定位任务中表现突出。
六项Grounding评测超越GPT-6 Astra
在八项 Grounding 评测中，ACE-Brain-0.6 有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于 GPT-6 Astra 的 73.68 分；在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超越 GPT-6 Astra 的 91.10 分。分项来看，模型在目标精确分割与参照表达理解两项领先幅度最大，空间关系判断上仍有优化空间。
商汤联合创始人创立，已完成数亿美元融资
大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚创立，专注于物理 AI 落地，拥有自研 ACE 研发范式和「开悟」世界模型。截至 2026 年 10 月，公司已完成数亿美元融资，被视为商汤生态在具身智能领域的关键布局。此前大晓已与中国石油合作落地首个加油站便利店具身智能项目，并开源了 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型。
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