10 月 21 日,在特斯拉财报电话会议上,马斯克把训练人形机器人 Optimus 比作养育幼儿。他解释,自动驾驶系统可以从庞大车队积累的数据中学习,但 Optimus 没有这样的条件,只能通过观察人类工作再亲自练习来掌握技能,因此特斯拉正在建设一座名为「Optimus 学院」的训练基地。
马斯克给数据缺口开出的方子
马斯克对投资者的原话是:刚学走路的孩子摇摇晃晃什么都不会,后来终于学会自己擦屁股,这是重要的进步,接着学会读书、学会做各种各样的事情,这些本领都是在玩耍中学会的。「我们也得让 Optimus 大规模地进行这样的训练,才能让它真正胜任现实中的各种工作。」
按他的说法,收集足够数据的前提是先造出足够多的机器人,「我认为大概需要 1 万到 2 万台,再让它们进行自主训练」。这个量级比公司此前公布的周产 2 万台目标更具体,也点出了人形机器人赛道眼下最现实的瓶颈:没有量产规模就没有数据,没有数据就谈不上通用能力。
量产时间表与两大技术难点
特斯拉弗里蒙特工厂已经开始生产 Optimus,马斯克预计 2027 年底开始向客户交付。他也提醒投资者,生产过程恐怕不会一帆风顺,人形机器人的研发还有不少难题。据《商业内幕》报道,主要挑战一是让机械手既耐用又灵活,二是开发能应对开放式任务的 AI 系统。训练基地解决的是后者,而机械手的耐用性属于硬件问题,无法靠堆算力绕过。
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