11 月 3 日，在浙江乌镇举行的 2026 世界互联网大会乌镇峰会上，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波展示了全栈开源的机器人通用大脑，并对外开源了覆盖空间智能、灵巧操作与环境反馈的核心模型。官方给出的数据是，LingBot 系列模型开源 9 个月来下载量已突破 220 万，GitHub Star 数超过 3.3 万。
开源正从数字内容走向物理世界
与语言、代码和图像生成不同，机器人本体千差万别，任务场景高度分散，团队往往要为每一种构型、每一个场景从头训练一套大脑。灵波的路径是开放式的具身基础模型，让同一套智能能在不同机器人构型、任务和场景之间复用。
这套模型已经进入全球的科研与工程体系。斯坦福大学 OpenWAM 项目复用并适配了 LingBot-VA 模块，韩国 FastOPD 研究以 LingBot-VLA 作为教师模型来探索更轻量的机器人方案，瑞士洛桑联邦理工学院则基于 LingBot-Map 开展珊瑚礁三维重建。
开发者工具链是关键一环
LingBot-VLA 与 LingBot-VA 已完成对全球最大机器人开发平台 LeRobot 的生态适配，LingBot-Vision 合入业界主流视觉骨干模型库 timm 主线。相关工作被 Physical Intelligence、Generalist AI 等团队引用。工具链的贴合程度往往决定一个开源模型能否真正被用起来，这条路径的落地节奏和具身模型本身的进展同样重要。
从指标上看，220 万下载与 3.3 万 Star 已经把国内具身模型推入国际开源生态的讨论范围。作为对照，智元 GO-3 Preview 的自进化数据 里智元 GO-3 Preview 用 5 天时间做到 85.7% 的自进化，两条路线一个开源模型、一个自进化框架，都在补机器人基础能力这块短板。
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